Scott Tepsuporn

Jet Propulsion Laboratory

论文数

6

总引用数

270

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 270 次引用
Artificial intelligence5 · 259 次引用
Robot4 · 240 次引用
Autonomy5 · 237 次引用
Systems engineering5 · 237 次引用
Engineering5 · 237 次引用
Modular design2 · 156 次引用
Human–computer interaction2 · 124 次引用
Archaeology1 · 105 次引用
Geography1 · 105 次引用
Architecture1 · 105 次引用
Mobile robot2 · 84 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
270
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM\n CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
105 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 120
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM\n CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
    105 次引用 · 2021
  2. 2
    NeBula: TEAM CoSTAR's Robotic Autonomy Solution that Won Phase II of DARPA Subterranean Challenge
    51 次引用 · 2022
  3. 3
    Supervised Autonomy for Communication-degraded Subterranean Exploration by a Robot Team
    51 次引用 · 2020
  4. 4
    LunarNav: Crater-based Localization for Long-range Autonomous Lunar Rover Navigation
    33 次引用 · 2023
  5. 5
    CARACaS multi-agent maritime autonomy for unmanned surface vehicles in the Swarm II harbor patrol demonstration
    19 次引用 · 2017
  6. 6
    Demonstrating Autonomy for Complex Space Missions: A Europa Lander Mission Autonomy Prototype
    11 次引用 · 2023

主要合作者

WRWilliam R. Walsh3 篇合著论文SDShreyansh Daftry3 篇合著论文KOKyohei Otsu3 篇合著论文JAJeffrey A. Edlund3 篇合著论文RTRohan Thakker2 篇合著论文SFSeyed Fakoorian2 篇合著论文EHEric Heiden2 篇合著论文LCLuca Carlone2 篇合著论文CKChristoforos Kanellakis2 篇合著论文MKMarcel Kaufmann2 篇合著论文JTJesus Tordesillas2 篇合著论文TLThomas Lew2 篇合著论文NANikhilesh Alatur2 篇合著论文AKArash Kalantari2 篇合著论文SJSunggoo Jung2 篇合著论文CLCarlyn Lee2 篇合著论文JWJoel W. Burdick2 篇合著论文HAHenry A. Leopold2 篇合著论文ACAbhishek Cauligi2 篇合著论文IWInhwan Wee2 篇合著论文
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