Sarthak Pathak

The University of Tokyo, Chuo University

论文数

13

总引用数

125

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 91 次引用
Artificial intelligence12 · 91 次引用
Computer vision11 · 90 次引用
Image (mathematics)8 · 68 次引用
Optical flow5 · 57 次引用
Epipolar geometry3 · 47 次引用
Computer graphics (images)5 · 40 次引用
Engineering4 · 40 次引用
Bridge (graph theory)1 · 34 次引用
Construction engineering1 · 34 次引用
Civil engineering1 · 34 次引用
Engineering management1 · 34 次引用

主要成就

6
H 指数
13
论文
125
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a Bridge Inspection Support System Using Two-Wheeled Multicopter and 3D Modeling Technology
34 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Chuo University

代表论文

  1. 1
    Development of a Bridge Inspection Support System Using Two-Wheeled Multicopter and 3D Modeling Technology
    34 次引用 · 2017
  2. 2
    Dense 3D reconstruction from two spherical images via optical flow-based equirectangular epipolar rectification
    18 次引用 · 2016
  3. 3
    Line-Based Global Localization of a Spherical Camera in Manhattan Worlds
    17 次引用 · 2018
  4. 4
    3D reconstruction of structures using spherical cameras with small motion
    15 次引用 · 2016
  5. 5
    A decoupled virtual camera using spherical optical flow
    14 次引用 · 2016
  6. 6
    Anomaly detection from images in pipes using GAN
    8 次引用 · 2023
  7. 7
    E-CNN: Accurate Spherical Camera Rotation Estimation via Uniformization of Distorted Optical Flow Fields
    5 次引用 · 2019
  8. 8
    Optical flow-based video completion in spherical image sequences
    5 次引用 · 2016
  9. 9
    Vision-Based In-Hand Manipulation of Variously Shaped Objects via Contact Point Prediction
    3 次引用 · 2023
  10. 10
    Pre-touch Deformation Estimation of Soft Robotic Gripper based on Camera Image
    2 次引用 · 2025

主要合作者

AYAtsushi Yamashita8 篇合著论文HAHajime Asama7 篇合著论文AMAlessandro Moro6 篇合著论文KUKazunori Umeda5 篇合著论文YIYuzuka Isobe4 篇合著论文HFHiromitsu Fujii3 篇合著论文SKSunhwi Kang2 篇合著论文TSTakeshi Shimamoto2 篇合著论文RKRyogo Kai2 篇合著论文YMYoshinari Matsuyama2 篇合著论文YJYonghoon Ji1 篇合著论文SLShize Lin1 篇合著论文DKDabae Kim1 篇合著论文KYKatsunori Yokoji1 篇合著论文IUIrem Uygur1 篇合著论文RKRen Komatsu1 篇合著论文SYShigeki Yumoto1 篇合著论文MYManabu YAMADA1 篇合著论文MYMoyuru Yamada1 篇合著论文SKSatoshi Kanai1 篇合著论文
尚未生成