Sang Hyup Lee

Hankuk University of Foreign Studies

论文数

6

总引用数

67

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics6 · 67 次引用
Computer vision6 · 67 次引用
Computer science6 · 67 次引用
Robot6 · 67 次引用
Mobile robot6 · 67 次引用
Artificial intelligence6 · 67 次引用
Mathematics6 · 67 次引用
Kinematics4 · 58 次引用
Overdetermined system3 · 51 次引用
Engineering3 · 46 次引用
Omnidirectional antenna2 · 43 次引用
Least-squares function approximation2 · 43 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
67
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Velocity Estimation of an Omnidirectional Mobile Robot Using a Polygonal Array of Optical Mice
40 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (4 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Hankuk University of Foreign Studies

代表论文

  1. 1
    Robust Velocity Estimation of an Omnidirectional Mobile Robot Using a Polygonal Array of Optical Mice
    40 次引用 · 2008
  2. 2
    Robust mobile robot velocity estimation using redundant number of optical mice
    8 次引用 · 2008
  3. 3
    Mobile robot velocity estimation using an array of optical flow sensors
    7 次引用 · 2007
  4. 4
    Positional Uncertainty Reduction of Overlapped Ultrasonic Sensor Ring for Efficient Mobile Robot Obstacle Detection
    6 次引用 · 2009
  5. 5
    Robustness Analysis of Mobile Robot Velocity Estimation Using a Regular Polygonal Array of Optical Mice
    3 次引用 · 2008
  6. 6
    Optical Mouse Array Position Calibration for Mobile Robot Velocity Estimation
    3 次引用 · 2008

主要合作者

SKSungbok Kim6 篇合著论文IJIlhwa Jeong1 篇合著论文
尚未生成