Matteo Matteucci

Politecnico di Milano, University of Lisbon, Hochschule Bonn-Rhein-Sieg

论文数

77

总引用数

1,115

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science77 · 1,115 次引用
Artificial intelligence69 · 1,083 次引用
Robot57 · 948 次引用
Robotics34 · 541 次引用
Engineering36 · 537 次引用
Computer vision22 · 482 次引用
Human–computer interaction19 · 408 次引用
Mobile robot23 · 391 次引用
Benchmarking11 · 302 次引用
Mathematics19 · 302 次引用
Systems engineering10 · 291 次引用
Task (project management)9 · 261 次引用

主要成就

17
H 指数
77
论文
1,115
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rawseeds ground truth collection systems for indoor self-localization and mapping
138 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2013 (8 论文)
🤝 主要合作者: 133
🏛 所属机构: Politecnico di Milano, University of Lisbon, Hochschule Bonn-Rhein-Sieg

代表论文

  1. 1
    Rawseeds ground truth collection systems for indoor self-localization and mapping
    138 次引用 · 2009
  2. 2
    Automatic Error Detection and Reduction for an Odometric Sensor based on Two Optical Mice
    83 次引用 · 2006
  3. 3
    Competitions for Benchmarking: Task and Functionality Scoring Complete Performance Assessment
    71 次引用 · 2015
  4. 4
    A kinematic-independent dead-reckoning sensor for indoor mobile robotics
    52 次引用 · 2005
  5. 5
    Real-Time CPU-Based Large-Scale Three-Dimensional Mesh Reconstruction
    44 次引用 · 2018
  6. 6
    R2P: An open source hardware and software modular approach to robot prototyping
    42 次引用 · 2013
  7. 7
    An architecture to coordinate fuzzy behaviors to control an autonomous robot
    41 次引用 · 2003
  8. 8
    GRAPE: Ground Robot for vineyArd Monitoring and ProtEction
    35 次引用 · 2017
  9. 9
    Rawseeds: Building a Benchmarking Toolkit for Autonomous Robotics
    33 次引用 · 2013
  10. 10
    Fuzzy and Crisp Representations of Real-Valued Input for Learning Classifier Systems
    33 次引用 · 2000

主要合作者

ABAndrea Bonarini31 篇合著论文MRMarcello Restelli11 篇合著论文GBGianluca Bardaro11 篇合著论文GFGiulio Fontana10 篇合著论文PUPedro U. Lima9 篇合著论文LBLuca Bascetta8 篇合著论文MMMartino Migliavacca8 篇合著论文DGDomenico G. Sorrenti7 篇合著论文DNDaniele Nardi7 篇合著论文DADavide A. Cucci7 篇合著论文RBRiccardo Bertoglio7 篇合著论文GKGerhard K. Kraetzschmar6 篇合著论文FAFrancesco Amigoni5 篇合著论文LILuca Iocchi5 篇合著论文VSViola Schiaffonati5 篇合著论文DMDaniele Marzorati4 篇合著论文JBJakob Berghofer4 篇合著论文EPEnrico Piazza4 篇合著论文RBRainer Bischoff4 篇合著论文MGMatteo Gatti3 篇合著论文
尚未生成