Sami Elferik

King Fahd University of Petroleum and Minerals

论文数

3

总引用数

27

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 27 次引用
Engineering3 · 27 次引用
Computer science3 · 27 次引用
Robot3 · 27 次引用
Control (management)3 · 27 次引用
Control engineering3 · 27 次引用
Control theory (sociology)3 · 27 次引用
Manipulator (device)2 · 25 次引用
Robot manipulator2 · 25 次引用
Algorithm1 · 24 次引用
PID controller1 · 24 次引用
Economics1 · 24 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
27
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved particle swarm optimization for fractional order PID control design in robotic manipulator system: A performance analysis
24 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: King Fahd University of Petroleum and Minerals

代表论文

  1. 1
    Improved particle swarm optimization for fractional order PID control design in robotic manipulator system: A performance analysis
    24 次引用 · 2024
  2. 2
    Control of nonholonomic mobile robot based on immersion and invariance adaptive control
    2 次引用 · 2015
  3. 3
    A Control Perspective on Position Tracking of a Two-Link Robotic Manipulator: Addressing Perturbations with FOPID and SMC
    1 次引用 · 2025

主要合作者

IHImil Hamda Imran2 篇合著论文NMNezar M. Alyazidi2 篇合著论文GAGamil Ahmed1 篇合著论文AEAhmed Eltayeb1 篇合著论文TSTarek Sheltami1 篇合著论文MBMubarak Badamasi Aremu1 篇合著论文KSKhaled S. Bin Gaufan1 篇合著论文
尚未生成