Jairo Viola

Universidad Pontificia Bolivariana, University of California, Merced

论文数

8

总引用数

203

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 203 次引用
Artificial intelligence8 · 203 次引用
Engineering7 · 199 次引用
PID controller6 · 189 次引用
Temperature control6 · 189 次引用
Control theory (sociology)6 · 189 次引用
MATLAB6 · 189 次引用
Control engineering6 · 189 次引用
Robustness (evolution)4 · 170 次引用
Control (management)5 · 168 次引用
Torque3 · 153 次引用
Robot2 · 130 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
203
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fractional order PID for tracking control of a parallel robotic manipulator type delta
120 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Universidad Pontificia Bolivariana, University of California, Merced

代表论文

  1. 1
    Fractional order PID for tracking control of a parallel robotic manipulator type delta
    120 次引用 · 2018
  2. 2
    Tracking Control for Robotic Manipulators using Fractional Order Controllers with Computed Torque Control
    26 次引用 · 2018
  3. 3
    Identification, control and robustness analysis of a robotic system using fractional control
    21 次引用 · 2015
  4. 4
    Delta Parallel Robotic Manipulator Tracking Control using Fractional Order Controllers
    12 次引用 · 2019
  5. 5
    Parametric identification of a delta type parallel robot
    10 次引用 · 2016
  6. 6
    Control Performance Assessment of Fractional-Order PID Controllers Applied to Tracking Trajectory Control of Robotic Systems
    7 次引用 · 2022
  7. 7
    Payload estimation for a robotic system using unsupervised classification
    4 次引用 · 2016
  8. 8
    Fractional control and robustness analysis of an inverted pendulum system
    3 次引用 · 2015

主要合作者

LÁL. Ángel8 篇合著论文
尚未生成