Nezar M. Alyazidi

King Fahd University of Petroleum and Minerals

论文数

6

总引用数

64

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 64 次引用
Artificial intelligence6 · 64 次引用
Control (management)5 · 60 次引用
Engineering5 · 60 次引用
Control engineering5 · 60 次引用
Control theory (sociology)4 · 57 次引用
PID controller2 · 47 次引用
Algorithm2 · 47 次引用
Manipulator (device)3 · 34 次引用
Robot manipulator3 · 34 次引用
Economics2 · 33 次引用
Order (exchange)2 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
64
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved particle swarm optimization for fractional order PID control design in robotic manipulator system: A performance analysis
24 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: King Fahd University of Petroleum and Minerals

代表论文

  1. 1
    Improved particle swarm optimization for fractional order PID control design in robotic manipulator system: A performance analysis
    24 次引用 · 2024
  2. 2
    Comparative Analysis: Fractional PID vs. PID Controllers for Robotic Arm Using Genetic Algorithm Optimization
    23 次引用 · 2024
  3. 3
    Robust fractional-order sliding mode control for robotic manipulator system with time-varying disturbances
    9 次引用 · 2025
  4. 4
    Deep Learning-based Attack Detector for Bilateral Teleoperation Systems
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Formation Control of Wheeled Mobile Robots with Fault-Tolerance Capabilities
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    A Control Perspective on Position Tracking of a Two-Link Robotic Manipulator: Addressing Perturbations with FOPID and SMC
    1 次引用 · 2025

主要合作者

SESami Elferik2 篇合著论文MBMubarak Badamasi Aremu2 篇合著论文AEAhmed Eltayeb2 篇合著论文IHImil Hamda Imran2 篇合著论文GAGamil Ahmed2 篇合著论文TBTurki Bin Mohaya1 篇合著论文MSMagdi S. Mahmoud1 篇合著论文ANAli Nasir1 篇合著论文KBKhaled Bin Gaufan1 篇合著论文TSTarek Sheltami1 篇合著论文YAYousif Ahmed Al-Wajih1 篇合著论文KSKhaled S. Bin Gaufan1 篇合著论文MMMutaz M. Hamdan1 篇合著论文AAAhmed Abubaker1 篇合著论文
尚未生成