Sameh Fareed Hasan

University of Technology - Iraq

论文数

2

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 10 次引用
Control theory (sociology)2 · 10 次引用
Kinematics2 · 10 次引用
Trajectory2 · 10 次引用
Controller (irrigation)1 · 5 次引用
Engineering1 · 5 次引用
Fuzzy control system1 · 5 次引用
Artificial intelligence1 · 5 次引用
Integral sliding mode1 · 5 次引用
Mobile robot1 · 5 次引用
Physics1 · 5 次引用
Sliding mode control1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
10
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic and Dynamic Modeling Based on Trajectory Tracking Control of Mobile Robot with Mecanum Wheels
5 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Technology - Iraq

代表论文

  1. 1
    Kinematic and Dynamic Modeling Based on Trajectory Tracking Control of Mobile Robot with Mecanum Wheels
    5 次引用 · 2024
  2. 2
    Hybrid integral sliding mode and fuzzy logic control for omnidirectional robots: modified elephant herding optimization for trajectory tracking
    5 次引用 · 2025

主要合作者

LALuttfi A. Al-Haddad1 篇合著论文KOKochneva O. Vladmerovna1 篇合著论文AFAymen Flah1 篇合著论文IAIman Ahmed Abdul Sahib1 篇合著论文RHRafika Harrabi1 篇合著论文VAVolkov A. Nikolaevic1 篇合著论文ASAuday Shaker Hadi1 篇合著论文RMRasha Mohammed Hussein1 篇合著论文HMHassan M. Alwan1 篇合著论文
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