Samar Bhattacharya

Jadavpur University

论文数

8

总引用数

151

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 151 次引用
Computer science8 · 151 次引用
Artificial intelligence8 · 151 次引用
Mathematics5 · 111 次引用
Path (computing)5 · 99 次引用
Motion planning5 · 85 次引用
Control engineering4 · 76 次引用
Control (management)4 · 76 次引用
Engineering4 · 76 次引用
Swarm behaviour4 · 74 次引用
Swarm robotics4 · 74 次引用
Control theory (sociology)3 · 71 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
151
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Leader-follower formation control using artificial potential functions: A kinematic approach
37 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Jadavpur University

代表论文

  1. 1
    Leader-follower formation control using artificial potential functions: A kinematic approach
    37 次引用 · 2012
  2. 2
    Multi-Robot Virtual Structure Switching and Formation Changing Strategy in an Unknown Occluded Environment
    24 次引用 · 2018
  3. 3
    Geometric Region-Based Swarm Robotics Path Planning in an Unknown Occluded Environment
    23 次引用 · 2020
  4. 4
    Exploration of Multiple Unknown Areas by Swarm of Robots Utilizing Virtual-Region-Based Splitting and Merging Technique
    23 次引用 · 2021
  5. 5
    Study of formation control and obstacle avoidance of swarm robots using evolutionary algorithms
    19 次引用 · 2016
  6. 6
    Autonomous leader-follower formation control of non-holonomic wheeled mobile robots by incremental path planning and sliding mode augmented tracking control
    11 次引用 · 2019
  7. 7
    Virtual Region based Multi-robot Path Planning in an Unknown Occluded Environment
    9 次引用 · 2019
  8. 8
    Adaptive formation-switching of a multi-robot system in an unknown occluded environment using BAT algorithm
    5 次引用 · 2020

主要合作者

DRDibyendu Roy6 篇合著论文MMMadhubanti Maitra6 篇合著论文ACArijit Chowdhury3 篇合著论文KHKishorekumar H. Kowdiki2 篇合著论文RKRanjit Kumar Barai2 篇合著论文
尚未生成