Salvatore Virga

KUKA (Germany), Johns Hopkins University, Technical University of Munich

论文数

10

总引用数

524

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 524 次引用
Ultrasound7 · 503 次引用
Artificial intelligence9 · 484 次引用
Computer vision8 · 482 次引用
Medicine6 · 472 次引用
Radiology6 · 472 次引用
3D ultrasound4 · 331 次引用
Robot4 · 290 次引用
Workflow2 · 258 次引用
Image (mathematics)2 · 241 次引用
Mathematics2 · 220 次引用
Initialization1 · 218 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
524
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards MRI-Based Autonomous Robotic US Acquisitions: A First Feasibility Study
218 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2018 (5 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: KUKA (Germany), Johns Hopkins University, Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Towards MRI-Based Autonomous Robotic US Acquisitions: A First Feasibility Study
    218 次引用 · 2016
  2. 2
    Automatic force-compliant robotic ultrasound screening of abdominal aortic aneurysms
    121 次引用 · 2016
  3. 3
    3D ultrasound registration-based visual servoing for neurosurgical navigation
    42 次引用 · 2017
  4. 4
    Robotic ultrasound-guided facet joint insertion
    40 次引用 · 2018
  5. 5
    Use the force: deformation correction in robotic 3D ultrasound
    31 次引用 · 2018
  6. 6
    Robotic Ultrasound for Catheter Navigation in Endovascular Procedures
    28 次引用 · 2019
  7. 7
    Acoustic window planning for ultrasound acquisition
    23 次引用 · 2017
  8. 8
    Markerless Inside-Out Tracking for 3D Ultrasound Compounding
    17 次引用 · 2018
  9. 9
    Markerless Inside-Out Tracking for Interventional Applications
    2 次引用 · 2018
  10. 10
    Incremental Adversarial Learning for Optimal Path Planning
    2 次引用 · 2018

主要合作者

NNNassir Navab10 篇合著论文CHChristoph Hennersperger9 篇合著论文BFBenjamin Frisch5 篇合著论文OZOliver Zettinig4 篇合著论文RGRüdiger Göbl3 篇合著论文ARAnna Rienmüller2 篇合著论文BLBeatrice Lentes2 篇合著论文PRPatrick Ruhkamp2 篇合著论文YRYu‐Mi Ryang2 篇合著论文BBBenjamin Busam2 篇合著论文JRJulia Rackerseder2 篇合著论文TNThomas Neff2 篇合著论文MEMarco Esposito2 篇合著论文JEJavier Esteban2 篇合著论文DSDrazen Sakara1 篇合著论文WSWalter Simson1 篇合著论文CRChristian Rupprecht1 篇合著论文FLFernanda Langsch1 篇合著论文BMBernhard Meyer1 篇合著论文KPKarin Pfister1 篇合著论文
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