Salvatore Marcellini

University of Naples Federico II, Innovation Engineering (Italy)

论文数

6

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 29 次引用
Engineering5 · 26 次引用
Simulation3 · 21 次引用
Artificial intelligence4 · 15 次引用
Exploit1 · 11 次引用
Control system1 · 11 次引用
Operating system1 · 11 次引用
Embedded system1 · 11 次引用
Control engineering1 · 11 次引用
Database1 · 11 次引用
Controller (irrigation)1 · 11 次引用
Set (abstract data type)1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
29
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A PX4 Integrated Framework for Modeling and Controlling Multicopters with Til table Rotors
11 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Naples Federico II, Innovation Engineering (Italy)

代表论文

  1. 1
    A PX4 Integrated Framework for Modeling and Controlling Multicopters with Til table Rotors
    11 次引用 · 2023
  2. 2
    Experimental Validation of Sensitivity-Aware Trajectory Planning for a Quadrotor UAV Under Parametric Uncertainty
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    Development of a Semi-autonomous Framework for NDT Inspection with a Tilting Aerial Platform
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    A Semi-Autonomous Aerial Platform Enhancing Non-Destructive Tests
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Design and Control of an Omnidirectional Aerial Robot with a Miniaturized Haptic Joystick for Physical Interaction
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    A Semi-Autonomous UAV with Human Supervisory Control for Non-Destructive Inspections in Interaction with Concrete Structures
    1 次引用 · 2025

主要合作者

VLVincenzo Lippiello5 篇合著论文MMMichele Marolla3 篇合著论文ADAlessandro De Crescenzo2 篇合著论文BSBruno Siciliano2 篇合著论文SDSimone D’Angelo2 篇合著论文AFAntonio Franchi1 篇合著论文FRFabio Ruggiero1 篇合著论文JCJonathan Cacace1 篇合著论文GHGuillermo Heredia1 篇合著论文MÁMiguel Ángel Trujillo Soto1 篇合著论文ABAndrea Berra1 篇合著论文JMJulien Mellet1 篇合著论文ASA. Srour1 篇合著论文PRPaolo Robuffo Giordano1 篇合著论文MCMarco Cognetti1 篇合著论文TBTommaso Belvedere1 篇合著论文
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