Salah Laghrouche

Franche-Comté Électronique Mécanique Thermique et Optique - Sciences et Technologies, Université de technologie de belfort-montbéliard, Centre de Développement des Technologies Avancées, University of Sciences and Technology Houari Boumediene

论文数

4

总引用数

12

H-Index

2

关于

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研究焦点

Nonlinear system4 · 12 次引用
Computer science4 · 12 次引用
Sliding mode control4 · 12 次引用
Engineering4 · 12 次引用
Control (management)4 · 12 次引用
Artificial intelligence4 · 12 次引用
Robot4 · 12 次引用
Control theory (sociology)4 · 12 次引用
Control engineering3 · 7 次引用
Physics2 · 7 次引用
Mathematics2 · 7 次引用
Mode (computer interface)2 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
12
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Homogeneous Finite Time Higher Order Sliding Mode Control Applied to an Upper Limb Exoskeleton Robot
5 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Franche-Comté Électronique Mécanique Thermique et Optique - Sciences et Technologies, Université de technologie de belfort-montbéliard, Centre de Développement des Technologies Avancées, University of Sciences and Technology Houari Boumediene

代表论文

  1. 1
    Homogeneous Finite Time Higher Order Sliding Mode Control Applied to an Upper Limb Exoskeleton Robot
    5 次引用 · 2019
  2. 2
    Discrete first and second order sliding mode controllers for a pneumatic artificial muscles robot manipulator
    3 次引用 · 2015
  3. 3
    Discrete sliding mode control with uncertain modelling applied to robot manipulator
    2 次引用 · 2003
  4. 4
    Adaptive discrete sliding mode control of a pneumatic artificial muscles robot
    2 次引用 · 2017

主要合作者

MHMustapha Hamerlain4 篇合著论文RFRatiba Fellag3 篇合著论文RBR. Benlamine1 篇合著论文NANouara Achour1 篇合著论文NANoura Achour1 篇合著论文MGMohamed Guiatni1 篇合著论文
尚未生成