Lillie Dewan

National Institute of Technology Kurukshetra

论文数

7

总引用数

62

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)7 · 62 次引用
Nonlinear system7 · 62 次引用
Control theory (sociology)7 · 62 次引用
Computer science7 · 62 次引用
Engineering7 · 62 次引用
Physics6 · 60 次引用
Artificial intelligence6 · 56 次引用
Control engineering6 · 56 次引用
Robot4 · 46 次引用
Sliding mode control5 · 42 次引用
Underactuation5 · 34 次引用
Controller (irrigation)2 · 30 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
62
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Configuration Control of Planar Underactuated Robotic Manipulator using Terminal Sliding Mode
16 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: National Institute of Technology Kurukshetra

代表论文

  1. 1
    Configuration Control of Planar Underactuated Robotic Manipulator using Terminal Sliding Mode
    16 次引用 · 2016
  2. 2
    FUZZY ADAPTIVE DYNAMIC FRICTION COMPENSATOR FOR ROBOT
    14 次引用 · 2008
  3. 3
    An efficient control of rigid robotic manipulator with uncertainties using higher order sliding mode control
    14 次引用 · 2013
  4. 4
    A finite-time convergent sliding mode control for rigid underactuated robotic manipulator
    8 次引用 · 2014
  5. 5
    Modeling and simulation of rotary-rotary planer inverted pendulum
    6 次引用 · 2019
  6. 6
    A robust third order sliding mode control of rigid underactuated robotic manipulator
    2 次引用 · 2013
  7. 7
    A smart higher order sliding mode control of rigid articulated robotic manipulator with passive joints
    2 次引用 · 2015

主要合作者

SJS. Janardhanan5 篇合著论文MBManjusha Bhave5 篇合著论文JOJyoti Ohri1 篇合著论文NGNeha Gupta1 篇合著论文
尚未生成