Sakshi Gupta

Indian Institute of Technology Ropar

论文数

5

总引用数

20

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 20 次引用
Computer science5 · 20 次引用
Artificial intelligence4 · 18 次引用
Robot4 · 18 次引用
Robotics2 · 13 次引用
Simulation3 · 11 次引用
Kinematics2 · 10 次引用
Control engineering2 · 10 次引用
Modular design2 · 10 次引用
Task (project management)3 · 10 次引用
Medicine2 · 8 次引用
Exoskeleton2 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
20
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Modular Approach for Kinematic Modeling and Analysis of Planar Hybrid Manipulators
7 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Ropar

代表论文

  1. 1
    A Novel Modular Approach for Kinematic Modeling and Analysis of Planar Hybrid Manipulators
    7 次引用 · 2021
  2. 2
    Wearable Upper Limb Exoskeletons: Generations, Design Challenges and Task Oriented Synthesis
    6 次引用 · 2018
  3. 3
    Architectural design and development of an upper-limb rehabilitation device: a modular synthesis approach
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    A Task-Based Dimensional Synthesis of an Upper-Limb Exoskeleton: A Hybrid Configuration
    2 次引用 · 2021
  5. 5
    Muscle weakness assessment tool for automated therapy selection in elbow rehabilitation
    2 次引用 · 2022

主要合作者

ESEkta Singla5 篇合著论文AAAnupam Agrawal4 篇合著论文SGSameer Gupta2 篇合著论文AAAnupam Agrawal1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前