Saeed Rahimi

University of Tehran

论文数

3

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mean squared error3 · 36 次引用
Nonlinear system3 · 36 次引用
Artificial intelligence3 · 36 次引用
Engineering3 · 36 次引用
Computer science3 · 36 次引用
Mathematics3 · 36 次引用
Control engineering3 · 36 次引用
Control theory (sociology)3 · 36 次引用
Kinematics2 · 26 次引用
Artificial neural network2 · 24 次引用
Controller (irrigation)2 · 24 次引用
Trajectory2 · 24 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
36
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and practical implementation of a Neural Network self-tuned Inverse Dynamic Controller for a 3-DoF Delta parallel robot based on Arc Length Function for smooth trajectory tracking
14 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Tehran

代表论文

  1. 1
    Design and practical implementation of a Neural Network self-tuned Inverse Dynamic Controller for a 3-DoF Delta parallel robot based on Arc Length Function for smooth trajectory tracking
    14 次引用 · 2022
  2. 2
    Design and Evaluation of Adaptive and Sliding Mode Control for a 3-DOF Delta Parallel Robot
    12 次引用 · 2020
  3. 3
    Experimental Study on Neural Network-ARX and ARMAX Actuation Identification of a 3-DoF Delta Parallel Robot for Accurate Motion Controller Design
    10 次引用 · 2021

主要合作者

MRMohammad Reza Hairi Yazdi3 篇合著论文MTMehdi Tale Masouleh3 篇合著论文AKAhmad Kalhor2 篇合著论文HJHasan Jalali2 篇合著论文FAFaraz Abed Azad1 篇合著论文
尚未生成