Saeed Ansari-Rad

University of Tehran, University of British Columbia

论文数

5

总引用数

107

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 107 次引用
Control theory (sociology)5 · 107 次引用
Computer science5 · 107 次引用
Engineering4 · 68 次引用
Control (management)4 · 68 次引用
Control engineering4 · 68 次引用
Mathematics3 · 62 次引用
Base (topology)2 · 55 次引用
Singular value decomposition2 · 53 次引用
Robot3 · 52 次引用
Identification (biology)2 · 47 次引用
Bandwidth (computing)1 · 39 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
107
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics analysis, offline–online tuning and identification of base inertia parameters for the 3-DOF Delta parallel robot under insufficient excitations
39 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Tehran, University of British Columbia

代表论文

  1. 1
    Dynamics analysis, offline–online tuning and identification of base inertia parameters for the 3-DOF Delta parallel robot under insufficient excitations
    39 次引用 · 2022
  2. 2
    Back-stepping control of delta parallel robots with smart dynamic model selection for construction applications
    31 次引用 · 2022
  3. 3
    Control of a two-DOF parallel robot with unknown parameters using a novel robust adaptive approach
    16 次引用 · 2021
  4. 4
    Experimental study on robust adaptive control with insufficient excitation of a 3-DOF spherical parallel robot for stabilization purposes
    14 次引用 · 2020
  5. 5
    Stabilization of a Two-DOF Spherical Parallel Robot via a Novel Adaptive Approach
    7 次引用 · 2018

主要合作者

MTMehdi Tale Masouleh4 篇合著论文AKAhmad Kalhor4 篇合著论文MGMehran Ghafarian Tamizi3 篇合著论文FAFaraz Abed Azad2 篇合著论文MZMojtaba Zarei1 篇合著论文AMAmin Mirfakhar1 篇合著论文MAMehrdad Arashpour1 篇合著论文MRMohammad Reza Hairi Yazdi1 篇合著论文MAMehdi Azmoun1 篇合著论文SMSaeid Mohammadi Nejati1 篇合著论文
尚未生成