Sadao Akishita

Ritsumeikan University

论文数

6

总引用数

117

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 117 次引用
Artificial intelligence6 · 117 次引用
Mobile robot5 · 109 次引用
Robot5 · 109 次引用
Function (biology)2 · 69 次引用
Control theory (sociology)3 · 59 次引用
Motion planning3 · 58 次引用
Geography3 · 55 次引用
Obstacle avoidance3 · 55 次引用
Engineering2 · 55 次引用
Obstacle3 · 55 次引用
Human–computer interaction2 · 54 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
117
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
New navigation function utilizing hydrodynamic potential for mobile robot
47 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 1992 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Ritsumeikan University

代表论文

  1. 1
    New navigation function utilizing hydrodynamic potential for mobile robot
    47 次引用 · 2005
  2. 2
    Fast path planning available for moving obstacle avoidance by use of Laplace potential
    29 次引用 · 2002
  3. 3
    Velocity potential approach to path planning for avoiding moving obstacles
    22 次引用 · 1992
  4. 4
    Velocity and Torque Control of Traveling-Wave-Type Ultrasonic Motors Using Sliding Mode Control.
    8 次引用 · 2001
  5. 5
    Path Planning for Mobile Robot at A Crossroads by Using Hydrodynamic Potential.
    7 次引用 · 1998
  6. 6
    Obstacle avoidance of an autonomous mobile robot: theory and experiment
    4 次引用 · 1992

主要合作者

THTakashi Hisanobu2 篇合著论文SKS. Kawamura2 篇合著论文SKSadao Kawamura2 篇合著论文SSSeiji Sugiyama1 篇合著论文KHKazunori Hayashi1 篇合著论文AMAtsushi Mitani1 篇合著论文
尚未生成