论文数
37
总引用数
437
H-Index
12
关于
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研究焦点
Computer science37 · 437 次引用
Engineering35 · 407 次引用
Artificial intelligence35 · 407 次引用
Control engineering29 · 379 次引用
Robot32 · 301 次引用
Fault tolerance12 · 259 次引用
Control (management)15 · 235 次引用
Control theory (sociology)13 · 231 次引用
Distributed computing10 · 221 次引用
Controller (irrigation)10 · 158 次引用
Fault (geology)5 · 145 次引用
PID controller5 · 145 次引用
主要成就
12
H 指数
37
论文
437
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A control structure for fault-tolerant operation of robotic manipulators
68 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (10 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin, Florida International University, Schlumberger (Ireland)
代表论文
- 1
- 2Architectures for fault-tolerant mechanical systems35 次引用 · 2002
- 3Control algorithms for fault-tolerant robots32 次引用 · 2002
- 4
- 5
- 6
- 7Fault‐tolerant teleoperation systems design18 次引用 · 2006
- 8
- 9
- 10Fault tolerance for modular robots14 次引用 · 2002
主要合作者
DTDelbert Tesar8 篇合著论文YTYung Ting6 篇合著论文MIMehmet Ismet5 篇合著论文CDCan Dede4 篇合著论文MİMehmet İsmet Can Dede3 篇合著论文DRD.W. Repperger3 篇合著论文ASA. Senior3 篇合著论文VMV. Monteverde3 篇合著论文SLShyng-Her Lin3 篇合著论文CCC. Crane2 篇合著论文SNSalim Nasser2 篇合著论文RFRichard Freeman2 篇合著论文RFRobert Freeman2 篇合著论文LFLanping Feng1 篇合著论文PSP.F. Spelt1 篇合著论文CCCaixiang Chen1 篇合著论文SYShusheng Ye1 篇合著论文JBJorge Blanch1 篇合著论文VRValerio Rossi1 篇合著论文JWJiankun Wu1 篇合著论文
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