Saber Fallah

University of Surrey, Surrey Satellite Technology (United Kingdom)

论文数

10

总引用数

61

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot10 · 61 次引用
Computer science10 · 61 次引用
Artificial intelligence10 · 61 次引用
Engineering8 · 47 次引用
Motion planning4 · 31 次引用
Mobile robot6 · 31 次引用
Control (management)4 · 31 次引用
Reinforcement learning3 · 27 次引用
Terrain5 · 27 次引用
Simulation5 · 25 次引用
Control engineering3 · 22 次引用
Energy (signal processing)4 · 22 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
61
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Robots for Space: Trajectory Learning and Adaptation Using Imitation
14 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: University of Surrey, Surrey Satellite Technology (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    Autonomous Robots for Space: Trajectory Learning and Adaptation Using Imitation
    14 次引用 · 2021
  2. 2
    Training Adversarial Agents to Exploit Weaknesses in Deep Control Policies
    9 次引用 · 2020
  3. 3
    Meta-Conv1D Energy-Aware Path Planner for Mobile Robots in Unstructured Terrains
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    Conv1D Energy-Aware Path Planner for Mobile Robots in Unstructured Environments
    6 次引用 · 2021
  5. 5
    Probabilistic Meta-Conv1D Driving Energy Prediction for Mobile Robots in Unstructured Terrains
    5 次引用 · 2022
  6. 6
    Deep Learning Traversability Estimator for Mobile Robots in Unstructured Environments
    5 次引用 · 2021
  7. 7
    Meta-Conv1D Energy-Aware Path Planner for Mobile Robots in Unstructured Terrains
    5 次引用 · 2022
  8. 8
    Adaptive PD Control Using Deep Reinforcement Learning for Local-Remote Teleoperation with Stochastic Time Delays
    4 次引用 · 2023
  9. 9
    A fault-tolerant and robust controller using model predictive path integral control for free-flying space robots
    4 次引用 · 2022
  10. 10
    Ground-Based High-DOF AI And Robotics Demonstrator For In-Orbit Space Optical Telescope Assembly
    3 次引用 · 2019

主要合作者

YGYang Gao7 篇合著论文MVMarco Visca5 篇合著论文RPRoger Powell4 篇合著论文SKSampo Kuutti2 篇合著论文ZHZhou Hao2 篇合著论文ABArthur Bouton1 篇合著论文GNGerhard Neumann1 篇合著论文MSMartin Sweeting1 篇合著论文RGRichard Gillham Darnley1 篇合著论文SDShilp Dixit1 篇合著论文RBRichard Bowden1 篇合著论文UMUmberto Montanaro1 篇合著论文RPRoger Powell1 篇合著论文ARArunkumar Rathinam1 篇合著论文RBR. B. Ashith Shyam1 篇合著论文PFPedro F. Proença1 篇合著论文NMNikos Mavrakis1 篇合著论文ANAmirhossein Noohian1 篇合著论文LMLuc McCutcheon1 篇合著论文MRMehran Raisi1 篇合著论文
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