Roger Powell

Brunel University of London, Culham Science Centre, United Kingdom Atomic Energy Authority

论文数

7

总引用数

48

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 48 次引用
Artificial intelligence7 · 48 次引用
Computer science7 · 48 次引用
Mobile robot6 · 45 次引用
Mathematics3 · 29 次引用
Hexapod3 · 26 次引用
Engineering5 · 25 次引用
Terrain5 · 25 次引用
Control (management)2 · 23 次引用
Kinematics2 · 23 次引用
Motion control2 · 23 次引用
Control theory (sociology)2 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
48
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Quadratic programming for inverse kinematics control of a hexapod robot with inequality constraints
18 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Brunel University of London, Culham Science Centre, United Kingdom Atomic Energy Authority

代表论文

  1. 1
    Quadratic programming for inverse kinematics control of a hexapod robot with inequality constraints
    18 次引用 · 2016
  2. 2
    Meta-Conv1D Energy-Aware Path Planner for Mobile Robots in Unstructured Terrains
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    Conv1D Energy-Aware Path Planner for Mobile Robots in Unstructured Environments
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    Probabilistic Meta-Conv1D Driving Energy Prediction for Mobile Robots in Unstructured Terrains
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    Deep Learning Traversability Estimator for Mobile Robots in Unstructured Environments
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Operational space control in hexapod robot for humanitarian demining applications
    5 次引用 · 2017
  7. 7
    Continuous landmines scanning using legged robot with manipulator arm over rough terrain
    3 次引用 · 2017

主要合作者

SFSaber Fallah4 篇合著论文YGYang Gao4 篇合著论文MVMarco Visca4 篇合著论文DKDhayaa Khudher3 篇合著论文MAMaysam Abbod2 篇合著论文ABArthur Bouton1 篇合著论文SKSampo Kuutti1 篇合著论文
尚未生成