S. Takagi

Toyohashi University of Technology, The University of Osaka, Fujita Health University

论文数

6

总引用数

57

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 56 次引用
Control (management)5 · 56 次引用
Artificial intelligence5 · 56 次引用
Control theory (sociology)5 · 56 次引用
Robot4 · 54 次引用
Engineering4 · 50 次引用
Control engineering3 · 48 次引用
Mobile robot2 · 44 次引用
Trajectory2 · 44 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 38 次引用
Nonholonomic system1 · 38 次引用
Obstacle1 · 38 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
57
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model-Reference Control Approach to Obstacle Avoidance for a Human-Operated Mobile Robot
38 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Toyohashi University of Technology, The University of Osaka, Fujita Health University

代表论文

  1. 1
    Model-Reference Control Approach to Obstacle Avoidance for a Human-Operated Mobile Robot
    38 次引用 · 2009
  2. 2
    Robust Control System Design for SCARA Robots Using Adaptive Pole Placement
    8 次引用 · 2005
  3. 3
    Rule-based control of a mobile robot for the push-a-box operation
    6 次引用 · 2002
  4. 4
    Robust vibration control for SCARA robots using adaptive pole placement
    2 次引用 · 2002
  5. 5
    A Discrete Time Model Reference Adaptive Control for Robotic Manipulators
    2 次引用 · 1990
  6. 6
    Preliminary comparative study of lower extremity pressure measurements under the conditions using former models and new lithotomy stirrups in rectal cancer surgery
    1 次引用 · 2024

主要合作者

NUNaoki Uchiyama3 篇合著论文THTatsuhiro Hashimoto1 篇合著论文HYHironobu Yasuoka1 篇合著论文SSS. Sano1 篇合著论文HKHiroyuki Kato1 篇合著论文KMKazuhiro Matsuo1 篇合著论文ZMZenichi Morise1 篇合著论文KKKenji Kikuchi1 篇合著论文WWWenjing Wu1 篇合著论文TOTakayuki Ochi1 篇合著论文ANAkihiro Nishimura1 篇合著论文TETomoyoshi Endo1 篇合著论文HKHidetoshi Katsuno1 篇合著论文AHAkihiko Horiguchi1 篇合著论文SEShoji ESAKI1 篇合著论文KNKenichi Nakamura1 篇合著论文YOYoshihiro Okawa1 篇合著论文
尚未生成