S. Sara Mahdavi

University of British Columbia, University of Tehran

论文数

4

总引用数

102

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 102 次引用
Artificial intelligence4 · 102 次引用
Mobile robot3 · 72 次引用
Robot3 · 72 次引用
Mathematics3 · 72 次引用
Control (management)3 · 72 次引用
Control theory (sociology)3 · 72 次引用
Engineering3 · 72 次引用
Nonholonomic system3 · 72 次引用
Control engineering2 · 59 次引用
Robot kinematics2 · 59 次引用
Controllability1 · 39 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
102
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Wheel-Based Climbing Robot: Modeling and Control
39 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of British Columbia, University of Tehran

代表论文

  1. 1
    Wheel-Based Climbing Robot: Modeling and Control
    39 次引用 · 2010
  2. 2
    A Robotic System for Intra-operative Trans-Rectal Ultrasound and Ultrasound Elastography in Radical Prostatectomy
    30 次引用 · 2011
  3. 3
    Basic movements of a nonholonomic wheel- based pole climbing robot
    20 次引用 · 2007
  4. 4
    Path planning of the Nonholonomic Pole Climbing Robot UT-PCR
    13 次引用 · 2006

主要合作者

MNMajid Nili Ahmadabadi3 篇合著论文ENEhsan Noohi3 篇合著论文TKTroy K. Adebar1 篇合著论文SESeptimiu E. Salcudean1 篇合著论文CNChristopher Nguan1 篇合著论文LGLarry Goldenberg1 篇合著论文ABAli Baghani1 篇合著论文MMMehdi Moradi1 篇合著论文
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