S. Lahres

Universität Ulm

论文数

3

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 40 次引用
Computer science3 · 40 次引用
Robot3 · 40 次引用
Workspace3 · 40 次引用
Artificial intelligence3 · 40 次引用
Control (management)3 · 40 次引用
Control engineering2 · 36 次引用
Control theory (sociology)2 · 27 次引用
Tilt (camera)2 · 27 次引用
Actuator1 · 23 次引用
Mathematics1 · 23 次引用
Inverted pendulum1 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
40
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Crane automation by decoupling control of a double pendulum using two translational actuators
23 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 1999 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Universität Ulm

代表论文

  1. 1
    Crane automation by decoupling control of a double pendulum using two translational actuators
    23 次引用 · 2000
  2. 2
    Tracking Control for Automated Bridge Cranes
    13 次引用 · 1999
  3. 3
    Damping of TILT oscillations of loads in automated crane systems
    4 次引用 · 1999

主要合作者

EHE. Hofer3 篇合著论文HAHarald Aschemann3 篇合著论文OSOliver Sawodny3 篇合著论文KBKai Briechle1 篇合著论文
尚未生成