S. Hepner

ETH Zurich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

2

总引用数

241

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Arm solution2 · 241 次引用
Artificial intelligence2 · 241 次引用
Classical mechanics2 · 241 次引用
Computer science2 · 241 次引用
Control (management)2 · 241 次引用
Reduction (mathematics)2 · 241 次引用
Robot2 · 241 次引用
Robot kinematics2 · 241 次引用
Simulation2 · 241 次引用
Torque2 · 241 次引用
Control theory (sociology)2 · 241 次引用
Equations of motion2 · 241 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
241
总引用数
121
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time-optimal motions of robots in assembly tasks
212 次引用 · 1986
📈 最高产年份: 1986 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: ETH Zurich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Time-optimal motions of robots in assembly tasks
    212 次引用 · 1986
  2. 2
    Time-optimal motions of robots in assembly tasks
    29 次引用 · 1985

主要合作者

HPHans P. Geering2 篇合著论文LGLino Guzzella2 篇合著论文COChris Onder1 篇合著论文COChristoper Onder1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前