S. Hatakeyama

Tokyo Denki University

论文数

2

总引用数

26

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)2 · 26 次引用
Engineering2 · 26 次引用
Robot2 · 26 次引用
Control engineering2 · 26 次引用
Computer science2 · 26 次引用
Control theory (sociology)2 · 26 次引用
Artificial intelligence2 · 26 次引用
Motion control1 · 15 次引用
Function (biology)1 · 15 次引用
Mechanical engineering1 · 15 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 15 次引用
Mobile robot1 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
26
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control strategy for a snake-like robot based on constraint force and verification by experiment
15 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Tokyo Denki University

代表论文

  1. 1
    Control strategy for a snake-like robot based on constraint force and verification by experiment
    15 次引用 · 2008
  2. 2
    A design of servo controller for nonlinear systems using state dependent Riccati equation
    11 次引用 · 2004

主要合作者

MIMasami Iwase2 篇合著论文KWKenji Watanabe1 篇合著论文KFK. Furuta1 篇合著论文TMT. Maruyama1 篇合著论文STS. Terashima1 篇合著论文SSSatoshi Suzuki1 篇合著论文
尚未生成