Ryoichi Nakamura

Chiba University, Tokyo Women's Medical University

论文数

4

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 21 次引用
Computer science4 · 21 次引用
Robot3 · 19 次引用
Surgery3 · 18 次引用
Medicine3 · 18 次引用
Laparoscopy2 · 16 次引用
Invasive surgery2 · 16 次引用
Forceps2 · 16 次引用
Laparoscopic surgery2 · 16 次引用
Simulation2 · 16 次引用
Deflection (physics)1 · 10 次引用
Backlash1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
21
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Compact forceps manipulator with a spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for endoscopic surgery
10 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Chiba University, Tokyo Women's Medical University

代表论文

  1. 1
    Compact forceps manipulator with a spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for endoscopic surgery
    10 次引用 · 2017
  2. 2
    Two-way least-incision transformable end-effector forceps for robot-assisted surgery
    6 次引用 · 2015
  3. 3
    A feasibility study on image-based control of surgical robot using a 60-GHz wireless communication system
    3 次引用 · 2009
  4. 4
    Surgical Navigation with Distance Sensation Using Force Feedback for Robotic Surgery
    2 次引用 · 2013

主要合作者

HHHiroyuki Hayashi1 篇合著论文MIMasaaki Ito1 篇合著论文ISIkuma Sato1 篇合著论文KTKenji Takizawa1 篇合著论文HIHiroshi Iseki1 篇合著论文SOS Omori1 篇合著论文YNYuji Nishizawa1 篇合著论文HHHirosi Harada1 篇合著论文YYYuki Yamamoto1 篇合著论文HKHiroshi Kawahira1 篇合著论文TKToshikazu KAWAI1 篇合著论文ANAtsushi Nishikawa1 篇合著论文TNTatsuo Nakamura1 篇合著论文YMYoshihiro Muragaki1 篇合著论文MKMarina Kobayashi1 篇合著论文
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