Ryo Gohara

Tokyo University of Science

论文数

5

总引用数

79

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 79 次引用
Artificial intelligence5 · 79 次引用
Computer science5 · 79 次引用
Robot4 · 68 次引用
Mobile robot4 · 68 次引用
Obstacle3 · 53 次引用
Simulation3 · 53 次引用
Obstacle avoidance3 · 53 次引用
Control engineering2 · 51 次引用
Geography2 · 48 次引用
Drone1 · 46 次引用
Mechanism (biology)1 · 46 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
79
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A study on development of a hybrid aerial terrestrial robot system for avoiding ground obstacles by flight
46 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Tokyo University of Science

代表论文

  1. 1
    A study on development of a hybrid aerial terrestrial robot system for avoiding ground obstacles by flight
    46 次引用 · 2018
  2. 2
    Improving landmark detection accuracy for self-localization through baseboard recognition
    15 次引用 · 2016
  3. 3
    A study on smooth automatic vehicle stopping control for suddenly-appeared obstacles
    11 次引用 · 2015
  4. 4
    Smooth automatic vehicle stopping control system for unexpected obstacles
    5 次引用 · 2015
  5. 5
    Improvement of multicopter detection using an infrastructure camera
    2 次引用 · 2016

主要合作者

CPChinthaka Premachandra5 篇合著论文KKKiyotaka Kato5 篇合著论文MMMasashi Murakami1 篇合著论文MOMasahiro Otsuka1 篇合著论文
尚未生成