Ryan McCormick

University of Nebraska–Lincoln, Jet Propulsion Laboratory

论文数

10

总引用数

78

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 78 次引用
Artificial intelligence6 · 54 次引用
Robot6 · 54 次引用
Surgery4 · 42 次引用
Medicine4 · 42 次引用
Simulation7 · 40 次引用
Colorectal cancer2 · 35 次引用
Colectomy2 · 35 次引用
Cancer2 · 35 次引用
Engineering5 · 34 次引用
Robot end effector1 · 33 次引用
Laparoscopy1 · 33 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
78
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Miniature surgical robot for laparoendoscopic single-incision colectomy
33 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 53
🏛 所属机构: University of Nebraska–Lincoln, Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    Miniature surgical robot for laparoendoscopic single-incision colectomy
    33 次引用 · 2011
  2. 2
    Two-stage calibration of a 6-axis force-torque sensor for robust operation in the Mars 2020 robot arm
    11 次引用 · 2021
  3. 3
    REMORA CubeSat for large debris rendezvous, attachment, tracking, and collision avoidance
    8 次引用 · 2018
  4. 4
    Cold Operable Lunar Deployable Arm (COLDArm) System Development and Test
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    Concepts for mars on-orbit robotic sample capture and transfer
    6 次引用 · 2017
  6. 6
    Kinematic and Workspace Comparison of Four and Five Degree of Freedom Miniature In Vivo Surgical Robot
    4 次引用 · 2011
  7. 7
    SIX DEGREE OF FREEDOM MINIATURE IN VIVO ROBOT FOR LAPAROENDOSCOPIC SINGLE-SITE SURGERY
    3 次引用 · 2011
  8. 8
    Development of miniature robotic manipulators to enable SmallSat clusters
    2 次引用 · 2017
  9. 9
    Multi-Functional Surgical Robot for Laparo-Endoscopic Single-Site Colectomies
    2 次引用 · 2011
  10. 10
    Planning and Control for Autonomous Drives of the Mars Sample Recovery Helicopter
    2 次引用 · 2024

主要合作者

RMRudranarayan Mukherjee3 篇合著论文TDTyler D. Wortman3 篇合著论文SFShane Farritor3 篇合著论文DODmitry Oleynikov3 篇合著论文AAAlex Austin2 篇合著论文TFTom Frederick2 篇合著论文SBSpencer Backus2 篇合著论文BCBrendan Chamberlain-Simon1 篇合著论文JSJennifer Shatts1 篇合著论文RPR. Peter Dillon1 篇合著论文WRWilliam Raff1 篇合著论文BMBeau Marth1 篇合著论文KKKristopher Kriechbaum1 篇合著论文JSJacqueline Sly1 篇合著论文EWEthan W. Schaler1 篇合著论文BKBen K. Bradley1 篇合著论文SMScott Moreland1 篇合著论文JTJulie Townsend1 篇合著论文EJEric J. Markvicka1 篇合著论文LFL. Fradet1 篇合著论文
尚未生成