Ryan A. MacDonald

University of Waterloo

论文数

4

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 37 次引用
Motion planning4 · 37 次引用
Computer science4 · 37 次引用
Robot4 · 37 次引用
Mathematics2 · 31 次引用
Scalability2 · 31 次引用
Enhanced Data Rates for GSM Evolution2 · 31 次引用
Mathematical optimization2 · 31 次引用
Path (computing)2 · 31 次引用
Graph2 · 31 次引用
A priori and a posteriori2 · 31 次引用
Theoretical computer science2 · 31 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Active sensing for motion planning in uncertain environments via mutual information policies
28 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Waterloo

代表论文

  1. 1
    Active sensing for motion planning in uncertain environments via mutual information policies
    28 次引用 · 2018
  2. 2
    Reactive Motion Planning in Uncertain Environments via Mutual Information Policies
    3 次引用 · 2020
  3. 3
    Learning Motion Planning Policies in Uncertain Environments through Repeated Task Executions
    3 次引用 · 2019
  4. 4
    LAMP: Learning a Motion Policy to Repeatedly Navigate in an Uncertain Environment
    3 次引用 · 2021

主要合作者

SLStephen L. Smith4 篇合著论文FTFlorence Tsang2 篇合著论文ASArmin Sadeghi1 篇合著论文TWTristan Walker1 篇合著论文
尚未生成