Ruqing Yang

Shanghai Jiao Tong University

论文数

9

总引用数

88

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 88 次引用
Engineering7 · 83 次引用
Robot8 · 71 次引用
Artificial intelligence8 · 71 次引用
Control engineering5 · 69 次引用
Control (management)4 · 52 次引用
Control theory (sociology)4 · 52 次引用
Mechatronics2 · 34 次引用
Process (computing)4 · 33 次引用
Physics3 · 31 次引用
Compensation (psychology)2 · 30 次引用
Control system2 · 29 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
88
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
MAS based embedded control system design method and a robot development paradigm
17 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    MAS based embedded control system design method and a robot development paradigm
    17 次引用 · 2006
  2. 2
    Nonlinear friction compensation in mechatronic servo systems
    17 次引用 · 2005
  3. 3
    The study of backlash compensation and its application in the robot checking the filter
    13 次引用 · 2004
  4. 4
    Stability Control for a Walking-Chair Robot with Human in the Loop
    12 次引用 · 2009
  5. 5
    A new robotic assembly modeling and trajectory planning method using synchronized Petri nets
    10 次引用 · 2004
  6. 6
    Insulators Recognition for 220kv/330kv High-voltage Live-line Cleaning Robot
    10 次引用 · 2006
  7. 7
    Kinematic Design of a Radius-Variable Gripper with 1-D.O.F. Used in High-Voltage Hot-Line Cleaning Robot
    4 次引用 · 2008
  8. 8
    A fire scout robot with accurate returning for urban environment
    3 次引用 · 2006
  9. 9
    Design of a terrain tentative sensing machine/sensor for a mobile robot
    2 次引用 · 2005

主要合作者

ZMZhi-qian Mei2 篇合著论文YXYuncan Xue1 篇合著论文GLGuang-Bu Li1 篇合著论文QZQunfei Zhao1 篇合著论文LCLiang Chen1 篇合著论文JZJian Zhang1 篇合著论文YGYi Gu1 篇合著论文XWXinhua Weng1 篇合著论文XZXU Zheng-fei1 篇合著论文KNKeJun Ning1 篇合著论文TXTing-Kai Xia1 篇合著论文TSTao Song1 篇合著论文WZWeijun Zhang1 篇合著论文TMTai-Xiang Mao1 篇合著论文JTJiaoyan Tang1 篇合著论文JQJun Qian1 篇合著论文JZJian Zeng1 篇合著论文FQFeng-bin Qiao1 篇合著论文
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