Ruitong Sun

Guizhou University

论文数

4

总引用数

140

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 140 次引用
Motion planning4 · 140 次引用
Artificial intelligence4 · 140 次引用
Path (computing)4 · 140 次引用
Algorithm4 · 140 次引用
Robot4 · 140 次引用
Mobile robot3 · 74 次引用
Mathematics3 · 74 次引用
Mathematical optimization3 · 74 次引用
Manipulator (device)1 · 66 次引用
Computational intelligence1 · 66 次引用
Swarm behaviour2 · 55 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
140
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning of a manipulator based on an improved P_RRT* algorithm
66 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Guizhou University

代表论文

  1. 1
    Path planning of a manipulator based on an improved P_RRT* algorithm
    66 次引用 · 2022
  2. 2
    Path Planning of Mobile Robots Based on an Improved Particle Swarm Optimization Algorithm
    38 次引用 · 2022
  3. 3
    Path Planning of a Mechanical Arm Based on an Improved Artificial Potential Field and a Rapid Expansion Random Tree Hybrid Algorithm
    19 次引用 · 2021
  4. 4
    Path Planning of Mobile Robots Based on An Improved Particle Swarm Optimization Algorithm
    17 次引用 · 2022

主要合作者

QYQingni Yuan4 篇合著论文JYJunhui Yi2 篇合著论文XDXiaoying Du2 篇合著论文HBHuan Bai2 篇合著论文
尚未生成