Junhui Yi

Guizhou University

论文数

2

总引用数

85

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Algorithm2 · 85 次引用
Artificial intelligence2 · 85 次引用
Computer science2 · 85 次引用
Motion planning2 · 85 次引用
Path (computing)2 · 85 次引用
Robot2 · 85 次引用
Computational intelligence1 · 66 次引用
Manipulator (device)1 · 66 次引用
Maxima and minima1 · 19 次引用
Mobile robot1 · 19 次引用
Random tree1 · 19 次引用
Mathematical optimization1 · 19 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
85
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning of a manipulator based on an improved P_RRT* algorithm
66 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Guizhou University

代表论文

  1. 1
    Path planning of a manipulator based on an improved P_RRT* algorithm
    66 次引用 · 2022
  2. 2
    Path Planning of a Mechanical Arm Based on an Improved Artificial Potential Field and a Rapid Expansion Random Tree Hybrid Algorithm
    19 次引用 · 2021

主要合作者

RSRuitong Sun2 篇合著论文QYQingni Yuan2 篇合著论文HBHuan Bai2 篇合著论文
尚未生成