Ross Allen

Stanford University, MIT Lincoln Laboratory, Massachusetts Institute of Technology

论文数

5

总引用数

145

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 145 次引用
Artificial intelligence3 · 116 次引用
Algorithm2 · 113 次引用
Computation2 · 113 次引用
Robot2 · 113 次引用
Leverage (statistics)1 · 65 次引用
State space1 · 65 次引用
Mathematics1 · 65 次引用
Reachability1 · 65 次引用
Mathematical optimization1 · 65 次引用
Robotics1 · 65 次引用
Computer vision1 · 48 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
145
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
A machine learning approach for real-time reachability analysis
65 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Stanford University, MIT Lincoln Laboratory, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A machine learning approach for real-time reachability analysis
    65 次引用 · 2014
  2. 2
    A real-time framework for kinodynamic planning in dynamic environments with application to quadrotor obstacle avoidance
    48 次引用 · 2018
  3. 3
    Internally-actuated rovers for all-access surface mobility: Theory and experimentation
    27 次引用 · 2013
  4. 4
    Health-Informed Policy Gradients for Multi-Agent Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    Distributed Online Planning for Min-Max Problems in Networked Markov Games
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MPMarco Pavone3 篇合著论文MJMykel J. Kochenderfer2 篇合著论文TNTam-Nguyen Nguyen1 篇合著论文JAJoseph A. Starek1 篇合著论文JWJ. White Bear1 篇合著论文JCJulie Castillo‐Rogez1 篇合著论文AEAlexandros E. Tzikas1 篇合著论文ACAshley Clark1 篇合著论文INIssa Nesnas1 篇合著论文JKJayesh K. Gupta1 篇合著论文JAJeffrey A. Hoffman1 篇合著论文CMChristopher McQuin1 篇合著论文JPJinkyoo Park1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前