Ross Allen

Stanford University, MIT Lincoln Laboratory, Massachusetts Institute of Technology

论文数

5

总引用数

145

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 145 次引用
Artificial intelligence3 · 116 次引用
Algorithm2 · 113 次引用
Computation2 · 113 次引用
Robot2 · 113 次引用
Leverage (statistics)1 · 65 次引用
State space1 · 65 次引用
Mathematics1 · 65 次引用
Reachability1 · 65 次引用
Mathematical optimization1 · 65 次引用
Robotics1 · 65 次引用
Computer vision1 · 48 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
145
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
A machine learning approach for real-time reachability analysis
65 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Stanford University, MIT Lincoln Laboratory, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A machine learning approach for real-time reachability analysis
    65 次引用 · 2014
  2. 2
    A real-time framework for kinodynamic planning in dynamic environments with application to quadrotor obstacle avoidance
    48 次引用 · 2018
  3. 3
    Internally-actuated rovers for all-access surface mobility: Theory and experimentation
    27 次引用 · 2013
  4. 4
    Health-Informed Policy Gradients for Multi-Agent Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    Distributed Online Planning for Min-Max Problems in Networked Markov Games
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MPMarco Pavone3 篇合著论文MJMykel J. Kochenderfer2 篇合著论文TNTam-Nguyen Nguyen1 篇合著论文JAJoseph A. Starek1 篇合著论文JWJ. White Bear1 篇合著论文JCJulie Castillo‐Rogez1 篇合著论文AEAlexandros E. Tzikas1 篇合著论文ACAshley Clark1 篇合著论文INIssa Nesnas1 篇合著论文JKJayesh K. Gupta1 篇合著论文JAJeffrey A. Hoffman1 篇合著论文CMChristopher McQuin1 篇合著论文JPJinkyoo Park1 篇合著论文
尚未生成