Ronglei Sun

Huazhong University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

104

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 104 次引用
Engineering7 · 104 次引用
Computer science7 · 104 次引用
Artificial intelligence6 · 100 次引用
Simulation5 · 75 次引用
Robotic arm3 · 66 次引用
Rehabilitation4 · 61 次引用
Medicine4 · 61 次引用
Physical therapy4 · 61 次引用
Exoskeleton3 · 59 次引用
Control engineering2 · 55 次引用
Control theory (sociology)3 · 43 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
104
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control methods for exoskeleton rehabilitation robot driven with pneumatic muscles
28 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Control methods for exoskeleton rehabilitation robot driven with pneumatic muscles
    28 次引用 · 2009
  2. 2
    Position Control of a Rehabilitation Robotic Joint Based on Neuron Proportion-Integral and Feedforward Control
    27 次引用 · 2012
  3. 3
    A 10-DEGREE OF FREEDOM EXOSKELETON REHABILITATION ROBOT WITH ERGONOMIC SHOULDER ACTUATION MECHANISM
    20 次引用 · 2011
  4. 4
    Control of a cheetah robot in passive bounding gait
    12 次引用 · 2016
  5. 5
    Characteristics of the Robotic Arm of a 9-DoF Upper Limb Rehabilitation Robot Powered by Pneumatic Muscles
    11 次引用 · 2010
  6. 6
    Innovative design and performance evaluation of a high-speed bionic mechanical leg
    4 次引用 · 2015
  7. 7
    An AR system to motivate the trainer during the robot-assisted rehabilitation
    2 次引用 · 2017

主要合作者

CXCaihua Xiong4 篇合著论文XJXianzhi Jiang3 篇合著论文YXYoulun Xiong3 篇合著论文HNHua Nie2 篇合著论文WHWenqiang Hu1 篇合著论文LHLiya Hu1 篇合著论文YLYuyao Liu1 篇合著论文ZSZhendong Su1 篇合著论文FZFuzen Zhang1 篇合著论文WCWenbin Chen1 篇合著论文HYHuiyang Yu1 篇合著论文CGChaoke Guo1 篇合著论文GQGuohua Qin1 篇合著论文XHXiaolin Huang1 篇合著论文XHXiaolin Huang1 篇合著论文XHXinhan Huang1 篇合著论文
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