Romain Pepy

Centre National de la Recherche Scientifique, Université Paris-Sud, Office National d'Études et de Recherches Aérospatiales

论文数

5

总引用数

132

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 132 次引用
Artificial intelligence5 · 132 次引用
Mathematics5 · 132 次引用
Computer science5 · 132 次引用
Mathematical optimization5 · 132 次引用
Motion planning4 · 117 次引用
Path (computing)4 · 117 次引用
Control theory (sociology)3 · 107 次引用
Control (management)3 · 107 次引用
Computer vision2 · 92 次引用
Kalman filter1 · 81 次引用
Filter (signal processing)1 · 81 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
132
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safe Path Planning in an Uncertain-Configuration Space using RRT
81 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Université Paris-Sud, Office National d'Études et de Recherches Aérospatiales

代表论文

  1. 1
    Safe Path Planning in an Uncertain-Configuration Space using RRT
    81 次引用 · 2006
  2. 2
    Reliable Robust Path Planning with Application to Mobile Robots
    23 次引用 · 2009
  3. 3
    Shortest paths for the Dubins' vehicle in heterogeneous environments
    15 次引用 · 2013
  4. 4
    Missile trajectory shaping using sampling-based path planning
    11 次引用 · 2013
  5. 5
    Reliably Safe Path Planning Using Interval Analysis
    2 次引用 · 2010

主要合作者

ÉWÉric Walter2 篇合著论文MKMichel Kieffer2 篇合著论文BHBruno Hérissé2 篇合著论文YBYasmina Bestaoui1 篇合著论文ALAlain Lambert1 篇合著论文PPP. Pharpatara1 篇合著论文
尚未生成