Roland Behrens

Fraunhofer Institute for Factory Operation and Automation

论文数

19

总引用数

351

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 351 次引用
Engineering16 · 330 次引用
Artificial intelligence16 · 308 次引用
Robot16 · 308 次引用
Human–computer interaction8 · 199 次引用
Systems engineering3 · 187 次引用
Simulation11 · 142 次引用
Risk analysis (engineering)3 · 125 次引用
Human–robot interaction5 · 120 次引用
Mechanical engineering6 · 110 次引用
Standardization2 · 109 次引用
Business2 · 104 次引用

主要成就

9
H 指数
19
论文
351
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Validating Safety in Human–Robot Collaboration: Standards and New Perspectives
98 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (5 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Factory Operation and Automation

代表论文

  1. 1
    Validating Safety in Human–Robot Collaboration: Standards and New Perspectives
    98 次引用 · 2021
  2. 2
    Methods for considering safety in design of robotics applications featuring human-robot collaboration
    51 次引用 · 2020
  3. 3
    Study on meaningful and verified Thresholds for minimizing the consequences of human-robot collisions
    38 次引用 · 2014
  4. 4
    A Statistical Model to Determine Biomechanical Limits for Physically Safe Interactions With Collaborative Robots
    31 次引用 · 2022
  5. 5
    Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
    22 次引用 · 2019
  6. 6
    Analysis of Interlaboratory Safety Related Tests in Power and Force Limited Collaborative Robots
    21 次引用 · 2021
  7. 7
    An Elephant's Trunk-Inspired Robotic Arm - Trajectory Determination and Control
    13 次引用 · 2012
  8. 8
    A statistical model to predict the occurrence of blunt impact injuries on the human hand-arm system
    11 次引用 · 2023
  9. 9
    Robotic safe adaptation in unprecedented situations: the RoboSAPIENS project
    10 次引用 · 2024
  10. 10
    A New Approach to Estimate the Apparent Mass of Collaborative Robot Manipulators
    9 次引用 · 2021

主要合作者

NENorbert Elkmann13 篇合著论文SHSebastian Herbster6 篇合著论文JSJosé Saenz4 篇合著论文CBC. Bidard3 篇合著论文MVMarcello Valori3 篇合著论文IFIrene Fassi3 篇合著论文FWFelix Walcher2 篇合著论文ASAdriano Scibilia2 篇合著论文KGKurt Gammelgaard Nielsen2 篇合著论文AMAlice Magisson2 篇合著论文GBGerdienke B. Prange-Lasonder2 篇合著论文ABAske Bach Lassen2 篇合著论文ELEric Lucet2 篇合著论文GPG. Pliske2 篇合著论文ESErik Schulenburg2 篇合著论文SPS. Piatek2 篇合著论文MKMorten Kühnrich2 篇合著论文PNPedro Neto1 篇合著论文USUrs Schneider1 篇合著论文NPNikolaos Passalis1 篇合著论文
尚未生成