Sebastian Herbster

Fraunhofer Institute for Factory Operation and Automation

论文数

6

总引用数

142

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 142 次引用
Artificial intelligence6 · 142 次引用
Computer science6 · 142 次引用
Engineering5 · 138 次引用
Risk analysis (engineering)2 · 119 次引用
Human–computer interaction2 · 119 次引用
Human–robot interaction2 · 103 次引用
Business1 · 98 次引用
Context (archaeology)1 · 98 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 98 次引用
Perspective (graphical)1 · 98 次引用
Standardization1 · 98 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
142
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Validating Safety in Human–Robot Collaboration: Standards and New Perspectives
98 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Factory Operation and Automation

代表论文

  1. 1
    Validating Safety in Human–Robot Collaboration: Standards and New Perspectives
    98 次引用 · 2021
  2. 2
    Analysis of Interlaboratory Safety Related Tests in Power and Force Limited Collaborative Robots
    21 次引用 · 2021
  3. 3
    A New Approach to Estimate the Apparent Mass of Collaborative Robot Manipulators
    9 次引用 · 2021
  4. 4
    Modeling the Contact Force in Constrained Human–Robot Collisions
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    A New Conversion Method to Evaluate the Hazard Potential of Collaborative Robots in Free Collisions
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Development of Biomechanical Response Curves for the Calibration of Biofidelic Measuring Devices Used in Robot Collision Testing
    4 次引用 · 2024

主要合作者

RBRoland Behrens6 篇合著论文NENorbert Elkmann4 篇合著论文ABAske Bach Lassen2 篇合著论文MKMorten Kühnrich2 篇合著论文ASAdriano Scibilia2 篇合著论文JSJosé Saenz2 篇合著论文IFIrene Fassi2 篇合著论文KGKurt Gammelgaard Nielsen2 篇合著论文AMAlice Magisson2 篇合著论文MVMarcello Valori2 篇合著论文CBC. Bidard2 篇合著论文LSLeendert Schaake1 篇合著论文GBGerdienke B. Prange-Lasonder1 篇合著论文ZWZechang Wang1 篇合著论文JZJan Zimmermann1 篇合著论文JBJule Bessler1 篇合著论文ELEric Lucet1 篇合著论文NPNicola Pedrocchi1 篇合著论文
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