Robin Gruber

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

8

总引用数

648

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 648 次引用
Artificial intelligence7 · 640 次引用
Robot7 · 640 次引用
Simulation5 · 518 次引用
Engineering5 · 518 次引用
Robotic arm2 · 442 次引用
Robustness (evolution)1 · 430 次引用
Stiffness1 · 430 次引用
Mechanical engineering1 · 430 次引用
Hammer1 · 430 次引用
Structural engineering1 · 430 次引用
Human–computer interaction3 · 163 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
648
总引用数
81
篇均引用
🏆 最高被引论文
The DLR hand arm system
430 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 79
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    The DLR hand arm system
    430 次引用 · 2011
  2. 2
    Rollin' Justin - Design considerations and realization of a mobile platform for a humanoid upper body
    107 次引用 · 2009
  3. 3
    Dexhand: A Space qualified multi-fingered robotic hand
    40 次引用 · 2011
  4. 4
    CAESAR: Space Robotics Technology for Assembly, Maintenance, and Repair
    20 次引用 · 2018
  5. 5
    ROKVISS Verification of Advanced Light Weight Robotic Joints and Tele-Presence Concepts for Future Space Missions
    16 次引用 · 2006
  6. 6
    Tactile Feedback for Artery Detection in Minimally Invasive Robotic Surgery – Preliminary Results of a New Approach
    15 次引用 · 2009
  7. 7
    DLRs dynamic actuator modules for robotic space applications
    12 次引用 · 2012
  8. 8
    Embedded FPGA-based control of the HIT/DLR hand
    8 次引用 · 2006

主要合作者

NSNikolaus Seitz5 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer4 篇合著论文ABAlexander Beyer4 篇合著论文JRJosef Reill3 篇合著论文EKErich Krämer3 篇合著论文KLK. Landzettel3 篇合著论文MGMarkus Grebenstein3 篇合著论文GHGerd Hirzinger3 篇合著论文MCMaxime Chalon3 篇合著论文WBWieland Bertleff3 篇合著论文RJRobert J. Burger2 篇合著论文GHG. Hirzinger2 篇合著论文GHG. Hirzinger2 篇合著论文HSHans-Jürgen Sedlmayr2 篇合著论文TWThomas Wimboeck2 篇合著论文AWArmin Wedler2 篇合著论文MSManfred Schedl2 篇合著论文FHFranz Hacker2 篇合著论文BWBertram Willberg2 篇合著论文MHMartin Heumos1 篇合著论文
尚未生成