Robert Paolini

Carnegie Mellon University

论文数

9

总引用数

579

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 520 次引用
Artificial intelligence6 · 482 次引用
Control theory (sociology)2 · 378 次引用
Human–computer interaction3 · 335 次引用
Medicine2 · 300 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 300 次引用
Control (management)1 · 279 次引用
Mathematics5 · 223 次引用
Geometry3 · 175 次引用
Mathematical analysis3 · 175 次引用
Applied mathematics3 · 175 次引用
Polynomial3 · 175 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
579
总引用数
64
篇均引用
🏆 最高被引论文
Extrinsic dexterity: In-hand manipulation with external forces
279 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Extrinsic dexterity: In-hand manipulation with external forces
    279 次引用 · 2014
  2. 2
    A convex polynomial force-motion model for planar sliding: Identification and application
    99 次引用 · 2016
  3. 3
    A convex polynomial model for planar sliding mechanics: theory, application, and experimental validation
    59 次引用 · 2018
  4. 4
    A data-driven statistical framework for post-grasp manipulation
    49 次引用 · 2014
  5. 5
    A Probabilistic Planning Framework for Planar Grasping Under Uncertainty
    40 次引用 · 2017
  6. 6
    Extrinsic dexterity: In-hand manipulation with external forces
    21 次引用 · 2014
  7. 7
    A Convex Polynomial Force-Motion Model for Planar Sliding: Identification and Application
    17 次引用 · 2016
  8. 8
    Data-driven statistical modeling of a cube regrasp
    8 次引用 · 2016
  9. 9
    A Data-Driven Statistical Framework for Post-Grasp Manipulation
    7 次引用 · 2013

主要合作者

MTMatthew T. Mason9 篇合著论文JZJiaji Zhou4 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa4 篇合著论文JAJ. Andrew Bagnell3 篇合著论文ARAlberto Rodríguez2 篇合著论文ARAlberto Rodríguez2 篇合著论文BTBowei Tang2 篇合著论文TFThomas Fuhlbrigge2 篇合著论文ILIvan Lundberg2 篇合著论文HSHarald Staab2 篇合著论文MEMichael Erdmann2 篇合著论文NCNikhil Chavan-Dafle2 篇合著论文AMAaron M. Johnson1 篇合著论文DBDrew Bagnell1 篇合著论文
尚未生成