Robert Holmberg

Willow Wood (United States), Stanford University, Robotics Research (United States)

论文数

4

总引用数

335

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 335 次引用
Engineering4 · 335 次引用
Mechanical engineering4 · 335 次引用
Artificial intelligence4 · 335 次引用
Mobile robot3 · 196 次引用
Robot3 · 196 次引用
Mobile manipulator3 · 196 次引用
Control engineering3 · 196 次引用
Caster2 · 185 次引用
Holonomic2 · 185 次引用
Motion control1 · 182 次引用
Actuator2 · 150 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
335
总引用数
84
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development and Control of a Holonomic Mobile Robot for Mobile Manipulation Tasks
182 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2000 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Willow Wood (United States), Stanford University, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Development and Control of a Holonomic Mobile Robot for Mobile Manipulation Tasks
    182 次引用 · 2000
  2. 2
    The Velo gripper: A versatile single-actuator design for enveloping, parallel and fingertip grasps
    139 次引用 · 2014
  3. 3
    A new actuation system for high-performance torque-controlled manipulators
    11 次引用 · 2005
  4. 4
    A Powered-Caster Holonomic Robotic Vehicle for Mobile Manipulation Tasks
    3 次引用 · 2000

主要合作者

OKOussama Khatib3 篇合著论文MCMatei Ciocarlie1 篇合著论文JSJ. S. Gee1 篇合著论文SSScott Stanford1 篇合著论文MJMichael J. Schlicht1 篇合著论文SDSanford Dickert1 篇合著论文RBRyan Bahadur1 篇合著论文FMFernando Mier Hicks1 篇合著论文JHJeffrey Hawke1 篇合著论文
尚未生成