Robert Ellenberg

Drexel University

论文数

10

总引用数

125

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 125 次引用
Robot10 · 125 次引用
Artificial intelligence10 · 125 次引用
Humanoid robot8 · 85 次引用
Computer vision6 · 84 次引用
Engineering6 · 78 次引用
Human–computer interaction5 · 66 次引用
Simulation4 · 56 次引用
Mobile robot3 · 51 次引用
Trajectory3 · 50 次引用
Kinematics3 · 44 次引用
Robotics4 · 42 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
125
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning and control of ladder climbing on DRC-Hubo for DARPA Robotics Challenge
20 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Drexel University

代表论文

  1. 1
    Motion planning and control of ladder climbing on DRC-Hubo for DARPA Robotics Challenge
    20 次引用 · 2014
  2. 2
    Creating an autonomous dancing robot
    20 次引用 · 2009
  3. 3
    Motion planning of ladder climbing for humanoid robots
    20 次引用 · 2013
  4. 4
    Humanoid throwing: Design of collision-free trajectories with sparse reachable maps
    19 次引用 · 2012
  5. 5
    Realization of miniature humanoid for obstacle avoidance with real-time ZMP preview control used for full-sized humanoid
    11 次引用 · 2010
  6. 6
    A common interface for humanoid simulation and hardware
    10 次引用 · 2010
  7. 7
    From RoboNova to HUBO: Platforms for Robot Dance
    9 次引用 · 2009
  8. 8
    Using miniature humanoids as surrogate research platforms
    7 次引用 · 2009
  9. 9
    Development of the skewed rotation plane (SRP) waist joint for humanoid robots
    5 次引用 · 2013
  10. 10
    Contact wrench space stability estimation for humanoid robots
    4 次引用 · 2014

主要合作者

POPaul Oh10 篇合著论文YEYoungmoo E. Kim3 篇合著论文DGDavid Grünberg3 篇合著论文MPManas Paldhe2 篇合著论文RJRoy J. Gross2 篇合著论文KHKris Hauser2 篇合著论文JLJingru Luo2 篇合著论文JOJun-Ho Oh2 篇合著论文YZYajia Zhang2 篇合著论文JHJun Ho Oh1 篇合著论文RMRobert M. Sherbert1 篇合著论文YJYoungbum Jun1 篇合著论文DMDaniel M. Lofaro1 篇合著论文CGC.S. George Lee1 篇合著论文RVRichard Vallett1 篇合著论文IKInhyeok Kim1 篇合著论文AAAlex Alspach1 篇合著论文JLJung‐Ho Lee1 篇合著论文BNBrittany Nutt1 篇合著论文HAH. Andy Park1 篇合著论文
尚未生成