Robert B. Kelley

Rensselaer Polytechnic Institute, Robotics Research (United States), University of Rhode Island, State Board of Education

论文数

33

总引用数

470

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science33 · 470 次引用
Artificial intelligence32 · 463 次引用
Robot28 · 410 次引用
Engineering23 · 335 次引用
Computer vision15 · 308 次引用
Algorithm7 · 173 次引用
Mathematics11 · 171 次引用
Mechanical engineering10 · 169 次引用
Bin5 · 145 次引用
Simulation9 · 136 次引用
Geometry7 · 130 次引用
GRASP4 · 122 次引用

主要成就

11
H 指数
33
论文
470
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Spherical-object representation and fast distance computation for robotic applications
44 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2003 (6 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Rensselaer Polytechnic Institute, Robotics Research (United States), University of Rhode Island, State Board of Education

代表论文

  1. 1
    Spherical-object representation and fast distance computation for robotic applications
    44 次引用 · 2002
  2. 2
    Improving the precision of a robot
    41 次引用 · 2005
  3. 3
    A Robot System Which Acquires Cylindrical Workpieces from Bins
    40 次引用 · 1982
  4. 4
    Using gripper mounted infrared proximity sensors for robot feedback control
    39 次引用 · 2005
  5. 5
    An Orienting Robot for Feeding Workpieces Stored in Bins
    37 次引用 · 1981
  6. 6
    General Purpose Hands for Bin-Picking Robots
    35 次引用 · 1982
  7. 7
    A representation scheme for rapid 3D collision detection
    32 次引用 · 2003
  8. 8
    Estimating workpiece pose using the feature points method
    32 次引用 · 1980
  9. 9
    Three vision algorithms for acquiring workpieces from bins
    27 次引用 · 1983
  10. 10
    Matched Filters for Bin Picking
    21 次引用 · 1984

主要合作者

JRJohn R. Birk12 篇合著论文RTR.P. Tella5 篇合著论文MMM.C. Moed5 篇合著论文JDJean‐Daniel Dessimoz4 篇合著论文HMHenrique Martins4 篇合著论文MCMichael C. Repko4 篇合著论文DSDeepak Sood4 篇合著论文SBSusan Bonner3 篇合著论文HAHenrique A. S. Martins3 篇合著论文JTJosep Tornero2 篇合著论文NCN. Chen2 篇合著论文CTCarme Torras1 篇合著论文DBD. Balek1 篇合著论文VVVivek V. Badami1 篇合著论文LFLaurent Foulloy1 篇合著论文JBJeff Bethel1 篇合著论文JHJ. Hamlin1 篇合著论文GJGregory J. Hamlin1 篇合著论文LBLuis Basañez1 篇合著论文JFJ.J. Farah1 篇合著论文
尚未生成