Rob Buckingham

Oliver Crispin Robotics (United Kingdom), Southmead Hospital, University of Bristol

论文数

16

总引用数

741

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 741 次引用
Artificial intelligence15 · 739 次引用
Robot14 · 736 次引用
Engineering13 · 598 次引用
Simulation6 · 452 次引用
Robotic arm6 · 348 次引用
Mechanical engineering3 · 224 次引用
Aeronautics4 · 223 次引用
Electricity1 · 163 次引用
Nuclear power1 · 163 次引用
Electrical engineering1 · 163 次引用
Rope1 · 163 次引用

主要成就

11
H 指数
16
论文
741
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nuclear snake‐arm robots
163 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 1997 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Oliver Crispin Robotics (United Kingdom), Southmead Hospital, University of Bristol

代表论文

  1. 1
    Nuclear snake‐arm robots
    163 次引用 · 2012
  2. 2
    Robots in operating theatres
    117 次引用 · 1995
  3. 3
    Snake arm robots
    109 次引用 · 2002
  4. 4
    Clarifying the definition of redundancy as used in robotics
    107 次引用 · 1997
  5. 5
    Snake-Arm Robots: A New Approach to Aircraft Assembly
    83 次引用 · 2007
  6. 6
    Snaking around in a nuclear jungle
    59 次引用 · 2005
  7. 7
    Snake-Arm Robots: A New Approach to Aircraft Assembly
    27 次引用 · 2006
  8. 8
    Robotics for de‐heading fish – a case study
    16 次引用 · 2001
  9. 9
    Manoeuvring highly redundant manipulators
    15 次引用 · 1997
  10. 10
    Real-time collision avoidance of manipulators with multiple redundancy
    11 次引用 · 1993

主要合作者

AGAndrew Graham7 篇合著论文EŞErdinç Şahin Çonkur3 篇合著论文MSMark Summers2 篇合著论文MLMariusz Lichon2 篇合著论文BGBrett Green2 篇合著论文NPNick Parry2 篇合著论文MRMike Redman2 篇合著论文GFGeoff Ferguson2 篇合著论文PDPeter Davey1 篇合著论文AHAndrew Harrison1 篇合著论文PSPetur Snaeland1 篇合著论文RCRosalind Conkie1 篇合著论文VKVilas K. Chitrakaran1 篇合著论文PBPaul Brandrick1 篇合著论文FPFred Pollard1 篇合著论文HBHans-Joachim Becker1 篇合著论文AKAmir Kayani1 篇合著论文ALAlex Lazell1 篇合著论文RARosalind Anscombe1 篇合著论文ABAndrew Bryant1 篇合著论文
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