Ripeng Qin

Inner Mongolia University of Science and Technology, Beihang University

论文数

6

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 35 次引用
Artificial intelligence6 · 35 次引用
Computer science6 · 35 次引用
Simulation5 · 34 次引用
Engineering4 · 26 次引用
Medicine3 · 23 次引用
Hexapod3 · 19 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 19 次引用
Biology2 · 16 次引用
Control engineering2 · 15 次引用
Quadrupedalism2 · 15 次引用
Plan (archaeology)1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
35
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and multimodal locomotion plan of a hexapod robot with improved knee joints
14 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Inner Mongolia University of Science and Technology, Beihang University

代表论文

  1. 1
    Design and multimodal locomotion plan of a hexapod robot with improved knee joints
    14 次引用 · 2024
  2. 2
    Locomotion Control of Quadrupedal Robot With Passive Wheels Based on CoI Dynamics on <i>SE</i>(3)
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    Unlocking Versatile Locomotion: A Novel Quadrupedal Robot with 4-DoFs Legs for Roller Skating
    7 次引用 · 2024
  4. 4
    Ground Contact Parameter Estimation Guided Gait Planning for Hexapod Robots
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    Improved Mobility Efficiency of Hexapod Robot Based on Contact Parameter Identification Using Foot-Force Sensor
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Quadruped Reinforcement Learning without Explicit State Estimation
    1 次引用 · 2022

主要合作者

KXKun Xu6 篇合著论文XDXilun Ding6 篇合著论文GDGuiyu Dong4 篇合著论文JCJiawei Chen4 篇合著论文JCJiawei Chen2 篇合著论文LHLiangliang Han1 篇合著论文QLQikai Li1 篇合著论文PZPeijin Zi1 篇合著论文CCCheng Chen1 篇合著论文ZHZongbo He1 篇合著论文TZTao Zhang1 篇合著论文CCCheng Chen1 篇合著论文LHLongfei Huang1 篇合著论文
尚未生成