Kun Xu

Beihang University, Tsinghua University

论文数

14

总引用数

499

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering10 · 442 次引用
Computer science10 · 435 次引用
Artificial intelligence8 · 335 次引用
Systems engineering4 · 320 次引用
Regolith8 · 295 次引用
Astrobiology7 · 282 次引用
Aerospace engineering6 · 250 次引用
Geology5 · 246 次引用
Physics6 · 226 次引用
Sampling (signal processing)5 · 205 次引用
Robot6 · 188 次引用
Earth science3 · 186 次引用

主要成就

9
H 指数
14
论文
499
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
A review of aerial manipulation of small-scale rotorcraft unmanned robotic systems
141 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 67
🏛 所属机构: Beihang University, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    A review of aerial manipulation of small-scale rotorcraft unmanned robotic systems
    141 次引用 · 2018
  2. 2
    The progress of extraterrestrial regolith-sampling robots
    79 次引用 · 2019
  3. 3
    Review on planetary regolith-sampling technology
    68 次引用 · 2021
  4. 4
    Review on Bioinspired Planetary Regolith-Burrowing Robots
    47 次引用 · 2021
  5. 5
    Motion planning and implementation for the self-recovery of an overturned multi-legged robot
    44 次引用 · 2015
  6. 6
    The technology of lunar regolith environment construction on Earth
    39 次引用 · 2020
  7. 7
    Robotic drilling tests in simulated lunar regolith environment
    32 次引用 · 2021
  8. 8
    Real-time prediction of drilling forces inside lunar regolith based on recurrent neural networks
    13 次引用 · 2022
  9. 9
    Influence of lunar regolith compressibility on sampling performance of thick wall spiral drills
    13 次引用 · 2021
  10. 10
    A Biomimetic Adhesive Disc for Robotic Adhesion Sliding Inspired by the Net-Winged Midge Larva
    8 次引用 · 2024

主要合作者

XDXilun Ding13 篇合著论文TZTao Zhang8 篇合著论文YZYinliang Zhang5 篇合著论文YPYong Pang4 篇合著论文HWHongyu Wei4 篇合著论文CCChaoyue Chao3 篇合著论文BWBin Wang3 篇合著论文ZZZeng Zhao2 篇合著论文XLXiaoming Lai2 篇合著论文XHXuyan Hou2 篇合著论文JXJinchang Xu2 篇合著论文SLShuting Liu2 篇合著论文ZYZhixiao Yao2 篇合著论文SYShuangfei Yu2 篇合著论文YXYang Xu1 篇合著论文HCHongyu Chen1 篇合著论文XHXia He1 篇合著论文JDJianfeng Deng1 篇合著论文CWChu Wang1 篇合著论文XYXinyue Yuan1 篇合著论文
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