Rinaldo C. Michelini

University of Genoa

论文数

31

总引用数

357

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science31 · 357 次引用
Artificial intelligence29 · 342 次引用
Robot25 · 322 次引用
Engineering28 · 296 次引用
Robotics9 · 165 次引用
Systems engineering14 · 115 次引用
Mobile robot2 · 109 次引用
Robotic surgery5 · 87 次引用
Human–computer interaction3 · 86 次引用
Medicine4 · 80 次引用
Robot control1 · 73 次引用
Personal robot1 · 73 次引用

主要成就

10
H 指数
31
论文
357
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
How far away is "artificial man"
73 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: University of Genoa

代表论文

  1. 1
    How far away is "artificial man"
    73 次引用 · 2001
  2. 2
    Review of robotic fixtures for minimally invasive surgery
    51 次引用 · 2004
  3. 3
    Mobile robots in greenhouse cultivation: inspection and treatment of plants
    36 次引用 · 2003
  4. 4
    Trends in Robotic Surgery
    22 次引用 · 2005
  5. 5
    Constraint Singularities of Force Transmission in Nonredundant Parallel Robots With Less Than Six Degrees of Freedom
    21 次引用 · 2003
  6. 6
    Robot-Age Knowledge Changeover
    18 次引用 · 2009
  7. 7
    A client–server architecture for the remote sensing and control of a drilling robot
    13 次引用 · 2006
  8. 8
    Humanitarian demining: path planning and remote robotic sweeping
    13 次引用 · 2009
  9. 9
    A family of co‐robotic surgical set‐ups
    10 次引用 · 2003
  10. 10
    Integrated management of concurrent shopfloor operations
    10 次引用 · 1990

主要合作者

RMRezia Molfino15 篇合著论文GMG. M. Acaccia13 篇合著论文RPRoberto P. Razzoli11 篇合著论文MCMassimo Callegari7 篇合著论文VBVittorio Belotti4 篇合著论文GBGiovanni Battista Rossi3 篇合著论文FCFrancesco Cepolina3 篇合著论文KHK.T.M.U. Hemapala3 篇合著论文MZMatteo Zoppi2 篇合著论文LBLuca Bruzzone2 篇合著论文SFSilvia Frumento2 篇合著论文PCP.C. Cagetti1 篇合著论文FSF. Spinosa1 篇合著论文DADimitri A. Ukymets1 篇合著论文MVMiomir Vukobratović1 篇合著论文RKRainer Konietschke1 篇合著论文MBM. Bovone1 篇合著论文FPF. Pampagnin1 篇合著论文TFToshio Fukuda1 篇合著论文KPKimon P. Valavanis1 篇合著论文
尚未生成