Richard Thomas

Scientific Systems (United States), University of Reading

论文数

2

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 15 次引用
Computer science2 · 15 次引用
Kinematics1 · 13 次引用
Inverse kinematics1 · 13 次引用
Engineering1 · 13 次引用
Actuator1 · 13 次引用
Control engineering1 · 13 次引用
Control (management)1 · 13 次引用
Control theory (sociology)1 · 13 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 13 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 13 次引用
Mathematics1 · 13 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
15
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematically redundant robot manipulators
13 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 1987 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Scientific Systems (United States), University of Reading

代表论文

  1. 1
    Kinematically redundant robot manipulators
    13 次引用 · 1987
  2. 2
    Estimation of Contact Forces in a Backdrivable Linkage for Cognitive Robot Research
    2 次引用 · 2014

主要合作者

RBR. Brockett1 篇合著论文RPR. Percy1 篇合著论文DMD.P. Martin1 篇合著论文JMJohn M. Hollerbach1 篇合著论文JBJohn Baillieul1 篇合著论文WHWilliam Harwin1 篇合著论文
尚未生成