Michael Griffis

University of Florida

论文数

4

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 36 次引用
Robot4 · 36 次引用
Computer science4 · 36 次引用
Artificial intelligence4 · 36 次引用
Serial manipulator3 · 34 次引用
Physics3 · 34 次引用
Classical mechanics3 · 34 次引用
Parallel manipulator3 · 34 次引用
Kinematics3 · 34 次引用
Mathematics3 · 29 次引用
Geometry3 · 29 次引用
Mechanical engineering1 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
36
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Screw Theory and Its Application to Spatial Robot Manipulators
19 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Florida

代表论文

  1. 1
    Screw Theory and Its Application to Spatial Robot Manipulators
    19 次引用 · 2022
  2. 2
    Repeatable Joint Displacement Generation for Redundant Robotic Systems
    8 次引用 · 1994
  3. 3
    Unique Joint Displacement Generation for Redundant Robotic Systems
    7 次引用 · 1992
  4. 4
    Displacements that null forces
    2 次引用 · 2002

主要合作者

JDJ. Duffy2 篇合著论文JDJoseph Duffy2 篇合著论文YCYeong-Hwa Chung2 篇合著论文CCC. Crane1 篇合著论文CDCarl D. Crane1 篇合著论文
尚未生成