Richard Roberts

Georgia Institute of Technology

论文数

8

总引用数

210

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 210 次引用
Artificial intelligence8 · 210 次引用
Tree (set theory)2 · 121 次引用
Algorithm3 · 117 次引用
Robot7 · 113 次引用
Mathematics3 · 108 次引用
Computer vision6 · 108 次引用
Inference2 · 104 次引用
Bayes' theorem1 · 97 次引用
Bayesian probability1 · 97 次引用
Combinatorics1 · 97 次引用
Bayesian inference1 · 97 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
210
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Bayes Tree: An Algorithmic Foundation for Probabilistic Robot Mapping
97 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    The Bayes Tree: An Algorithmic Foundation for Probabilistic Robot Mapping
    97 次引用 · 2010
  2. 2
    Memory-based learning for visual odometry
    49 次引用 · 2008
  3. 3
    Saliency detection and model-based tracking: a two part vision system for small robot navigation in forested environment
    24 次引用 · 2012
  4. 4
    Incremental light bundle adjustment for structure from motion and robotics
    16 次引用 · 2015
  5. 5
    Place recognition-based fixed-lag smoothing for environments with unreliable GPS
    8 次引用 · 2008
  6. 6
    Direct superpixel labeling for mobile robot navigation using learned general optical flow templates
    7 次引用 · 2014
  7. 7
    Mobile manipulation: a challenge in integration
    5 次引用 · 2008
  8. 8
    Optical Flow Templates for Superpixel Labeling in Autonomous Robot Navigation
    4 次引用 · 2013

主要合作者

FDFrank Dellaert6 篇合著论文MKMichael Kaess2 篇合著论文HNHai Nguyen2 篇合著论文NKNiyant Krishnamurthi2 篇合著论文JGJohn G. Rogers1 篇合著论文BABen Axelrod1 篇合著论文JSJulian Straub1 篇合著论文KOKyel Ok1 篇合著论文GGGaurav Gupta1 篇合著论文FHFlorian Hecht1 篇合著论文JFJohn F. Hutchinson1 篇合著论文AJAlexander J. B. Trevor1 篇合著论文CCCharles C. Kemp1 篇合著论文HIHenrik I. Christensen1 篇合著论文TBTucker Balch1 篇合著论文MEMartin Engel1 篇合著论文ARAnanth Ranganathan1 篇合著论文JPJ. Philip Case1 篇合著论文DTDuy-Nguyen Ta1 篇合著论文JCJaeil Choi1 篇合著论文
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