Riccardo Bonalli

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Stanford University, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

4

总引用数

281

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics4 · 281 次引用
Trajectory4 · 281 次引用
Mathematical optimization4 · 281 次引用
Computer science4 · 281 次引用
Trajectory optimization4 · 281 次引用
Optimal control4 · 281 次引用
Convex optimization3 · 262 次引用
Regular polygon3 · 262 次引用
Algorithm3 · 262 次引用
Engineering3 · 257 次引用
Aerospace engineering2 · 238 次引用
Optimization problem2 · 238 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
281
总引用数
70
篇均引用
🏆 最高被引论文
Convex Optimization for Trajectory Generation: A Tutorial on Generating Dynamically Feasible Trajectories Reliably and Efficiently
233 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Stanford University, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Convex Optimization for Trajectory Generation: A Tutorial on Generating Dynamically Feasible Trajectories Reliably and Efficiently
    233 次引用 · 2022
  2. 2
    Learning-based Warm-Starting for Fast Sequential Convex Programming and Trajectory Optimization
    24 次引用 · 2020
  3. 3
    Risk-Averse Trajectory Optimization via Sample Average Approximation
    19 次引用 · 2023
  4. 4
    Convex Optimization for Trajectory Generation
    5 次引用 · 2021

主要合作者

MPMarco Pavone4 篇合著论文TLThomas Lew4 篇合著论文TPTaylor P. Reynolds2 篇合著论文BABehçet Açıkmeşe2 篇合著论文DMDanylo Malyuta2 篇合著论文MSMichael Szmuk2 篇合著论文SBSomrita Banerjee1 篇合著论文IAIbrahim A. Alomar1 篇合著论文AAAbdulaziz Alfaadhel1 篇合著论文HSHesham Shageer1 篇合著论文
尚未生成